该电影由西尾大介执导，野泽雅子、古谷彻、小山茉美、田中真弓、鹤广美、龙田直树、渡边菜生子、宫内幸平、饭塚昭三、乡里大辅、川浪叶子、田中亮一、泽木郁也、田中和实、冈和男、平野正人、八奈见乘儿、野泽那智等主演，于1987年上映。在45分钟的叙事中，《龙珠剧场版：魔神城内的睡美人》（又名：龙珠TV剧场版02：勇闯魔神城、Dragon Ball: Sleeping Princess in Devil’s Castle）小悟空（野泽雅子 饰）踩着跟斗云，穿越千山万水来到武天老师的住处，希望在此继续磨练武功。与之先后到来的，还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子，声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。两个小家伙信以为真，正先恐后向魔神城进发，期间克林还为小悟空制造不少的麻烦。历经千辛万苦，他们终于来到了目的地。与此同时，布玛、乐平、普尔和乌龙来找武天老师玩，得知消息后也赶往魔神城寻找小悟空，途中却遭到恶魔们的袭击，布玛更被看似英俊实则凶残的恶魔城主路西法俘虏。 此时此刻，恶魔们正在进行一项邪恶的计划，小悟空他们能否拯救危机呢？