该电视剧由后藤圭二执导，大谷育江、埴冈由纪子、关智一、铃木真仁、西村千奈美、高野直子、子安武人等主演，于2002年上映。在31分钟的叙事中，《地球守护者21》（又名：捍卫者21、gate keepers 21）《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。