该电视剧由大卫·巴雷特执导，唐尼·沃尔伯格、布里吉特·莫伊纳汉、威尔·埃斯蒂斯、兰·卡琉、萨米·盖尔、汤姆·塞立克、玛丽莎·拉米雷斯、凡妮莎·雷、特里特·威廉斯、格里格瑞·贾巴拉、史蒂夫·斯基里帕、罗伯特·克洛赫赛、阿比盖尔·霍克、阿什莉·阿特金森、格斯·伯尼、马加、凯莉·索恩、奎恩·麦克科甘、Tom O’Keefe、David Coussins、Julian Garcia、Jared Morrison等主演，于2019年上映。在43分钟的叙事中，《警察世家第十季》（又名：内详）詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。