该电视剧由马克·丹尼尔斯、约瑟夫·佩夫尼、文森特·麦克伊维提、瑞弗·赛恩斯基、裘德·泰勒、赫伯·沃勒斯坦、罗伯特·巴特勒、马文·J·乔姆斯基、约翰·梅瑞迪斯·卢卡斯、盖德·奥斯瓦尔德、詹姆斯·戈德斯通、赫歇尔·多尔蒂、大卫·亚历山大、劳伦斯·多布金、哈维·哈特、利奥·潘、约瑟夫·萨金特、罗伯特·斯帕尔、罗伯特·吉斯特、唐·麦克杜格尔、约翰·纽兰、迈克尔·奥赫里奇、约翰·厄曼、詹姆斯·科马驰、安东尼·利德、吉恩·纳尔逊、默里·戈尔登、赫伯特·肯威斯执导，伦纳德·尼莫伊、威廉·夏特纳、德福雷斯特·凯利、尼切尔·尼克斯、詹姆斯·杜汉、Eddie Paskey、武井乔治、沃尔特·凯尼格、马杰尔·巴雷特等主演，于1966年上映。在65分钟的叙事中，《星际旅行：原初第一季》（又名：星际迷航：原初系列 第一季、星际争霸战(台)：初代 第一季、星空奇遇记(港)：原初 第一季、星舰奇航记：原初 第一季、星舰迷航：原初 第一季）(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年) 《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。 为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。 也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。