该电视剧由関田修执导，矢尾一树、麦人、折笠爱、横尾まり、富泽美智惠、久川绫、内海贤二、堀秀行、藤本譲、柴田秀胜等主演，于1991年上映。在51分钟的叙事中，《云端之上1991》（又名：Kumo ni Noru）仁王丸は阿仁王と吽仁王の息子。本当は人間の子だが、わけあって阿仁王と吽仁王の息子として育てられている。 阿仁王と吽仁王は、仁王丸を般若のところに預けようとするが、そこから逃げ出し宇宙の中心にあるという須弥山を目指して冒険を始める。実は、それこそが仏に定められた道で、帝釈天と戦う運命を持っているということにほかならなかった。