该电视剧由芦野芳晴、福田己津央、三宅和男、玉川达文、大桥誉志光、松井仁之、秋田谷典昭、町谷俊辅、柳濑雄之、朝木幸彦、又野弘道、野亦则行、鸟羽聪、青山弘执导，水树奈奈、喜多村英梨、田村由香里、桑岛法子、石原夏织、小清水亚美、小仓唯、上坂堇、宫野真守、堀江由衣、林原惠美、山寺宏一、关俊彦、茅原实里、渊上舞、东山奈央、野上尤加奈、玉川纱己子、伊濑茉莉也、渡边明乃、中原麻衣、阿澄佳奈、三石琴乃等主演，于2014年上映。在24分钟的叙事中，《CROSS ANGE 天使与龙的轮舞》（又名：CROSSANGE 天使与龙的轮舞、天龙舞、高达Seed 第三季）以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……