该电影由佐藤顺一执导，渡边久美子、川上伦子、小樱悦子、中田让治、子安武人、草尾毅、斋藤千和、平松晶子、石田彰、池泽春菜、能登麻美子、广桥凉、水树奈奈、乡里大辅、大谷育江、谷井明日香、桧山修之、金田朋子、丰口惠美、加藤夏希、藤原启治等主演，于2009年上映。在97分钟的叙事中，《军曹大电影4：侵袭龙勇士》（又名：超劇場版青蛙軍曹4 侵袭 龙勇士、Keroro軍曹大電影4：翻兜侏羅紀(港)）《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》是《KEROR军曹》剧场版系列第4弹，预定2009年3月上映。此次的剧场版，讲述了谜一样的巨大怪物“龙之尾”突然出现在世上，为了查探其真相KERORO小队开始了行动。作为剧场版限定的特别人物，富丽西塔希奥・多巫・多拉库(爱称希奥)登场。借她手中的《龙之书》的力量，KERORO小队的成员一个个变成了凶暴的龙的样子，并拥有了强大的力量。 2009年，迎来《KEROR军曹》原作漫画连载10周年，TV动画播放5周年纪念，令《超剧场版KEROR军曹》的声势更浩大。预定与描写KERORO小队向《地球(PEKOPON)》出发日的故事《KERO 0(零)出发！全集集锦》也同时上映。剧场版主题歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro担任演唱。